Mục đích chính của sách Rô-ma được Phao-lô ghi trong Rô-ma 1:1. Ông trình bày rằng ông được Chúa biệt riêng ra để giảng Phúc âm[5]. Ông mong ước truyền đạt cho những đọc giả tại Roma một món quà khích lệ và sự bảo đảm trọn vẹn mà Đức Chúa Trời đã ban cho họ miễn phí (Rô-ma 1:11-12; 1 Corinthians 2:12).

Những mục đích của Sứ đồ, khi đọc thư này cho Tertius chép (Romans 16:22), được trình bày rõ trong phần thứ hai của chương 15:

1. Phao-lô yêu cầu cầu nguyện cho chuyến đi về Jerusalem sắp đến. Ông hy vọng sự dâng hiến của các hội thánh ngoại quốc sẽ được chấp nhận tại đó.
2. Phao-lô chuẩn bị đến Roma từ Jerusalem và sẽ ở đó một thời gian trước khi đi Tây Ban Nha. Ông hy vọng hội thánh Roma sẽ ủng hộ ông trong công việc truyền giáo tại Tây Ban Nha.
3. Vì Phao-lô chưa bao giờ đến Roma, ông phát họa Phúc âm để những điều ông dạy sẽ không bị nhầm lẫn bởi sự dạy dỗ của các "giáo sư giả".
4. Phao-lô nhận biết có sự xung đột giữa các Cơ-đốc nhân ngoại quốc và Do Thái trong hội thánh Roma. Dầu hội thánh tại Roma được thành lập bởi các Cơ-đốc nhân Do Thái, việc người Do Thái bị trục xuất khỏi Roma vào năm 49 bởi Claudius khiến người các Cơ-đốc nhân ngoại quốc nhận vị trí lãnh đạo.